온가족이 함께 떠나는 한국사 여행! 역사는 결코 지루하거나 딱딱한 과목이 아니다. 전국 곳곳에 숨어 있는 역사의 현장들을 찾아가 보면, 위인들이 거닐었던 발자취를 따라 밟아볼 수도 있고, 흥미진진한 전설이나 모험 이야기를 들으며 그 주인공이 되는 상상의 나래를 펼쳐볼 수도 있다. 『아빠, 한국사 여행 떠나요!』는 역사를 어려워만 하는 초등학생들을 위한 역사 입문서이자, 아이들과 어떻게 시간을 보내야 할지 막막한 부모들을 위한 역사 여행 지침서다. 이 책의 주인공은 이제 막 열 살이 된 어린 사총사들이다. 이들은 신비로운 한국사 탐험 선생님을 만나 스릴 넘치는 역사 여행을 떠난다. 때로는 시간여행을 떠나 옛 사람들을 만나고 때로는 박물관에서 멋진 유물들을 감상하며 아이들은 점차 역사의 매력에 푹 빠지게 된다. 1권에서 사총사가 최초의 인류를 만나고 삼국이 탄생하는 과정을 지켜보았다면, 2권에서는 삼국의 치열한 전쟁 현장과 신라의 불교문화, 발해의 문화까지 만날 수 있는 시간 여행을 떠났다. 또 지난 3권에서 후삼국 건국의 주역을 만나고 이후 한반도의 새로운 주인이 된 고려로 시간여행을 떠났다면, 이번 4권에서는 새로운 나라, 조선의 이야기를 ‘실제로’ 만나러 간다. 조선시대의 유물과 유적은 다른 시대의 유물과 유적보다 아직 그 형태가 많이 남아있어, 이번에는 아이들과 조선 최고의 땅이라 불리던 한양의 도성을 함께 돌아볼 수 있고 우리에게 이름이 익숙한 왕들의 능도 쉽게 찾아볼 수 있을 것이다.