진정한 행복을 찾은 세 명의 공주 이야기 『엄마 아빠와 함께 읽는 공주 이야기』는 세계 어린이들을 사로잡은 아름다운 그림책이다. 진정한 행복을 찾은 세 명의 공주 이야기가 담겨 있다. 이 책은 아이들에게 행복의 의미를 깨닫게 해 준다. 공주는 예쁜 옷을 입고 맛있는 음식을 먹으며 매일 행복하게 지낼 것 같지만 꼭 그렇지는 않다. 같이 즐겁게 지낼 친구가 있고, 하고 싶은 것을 할 수 있는 자유가 있을 때 행복하다. 날개가 부러진 매를 도와준 레오니 공주는 매 덕분에 이웃 나라 왕자를 만나 행복하게 된다. 왕위를 이어받을 언니를 질투하던 옹딘 공주는 신비한 갈대의 마법으로 언니로 변신하게 된다. 생일을 맞이한 루이송 공주는 여자아이들과 함께 고양이잡기 놀이를 하며 행복한 하루를 보낸다. 「상처 입은 매」, 「두 명의 공주」, 「최고의 생일」 3편의 이야기가 실려 있다.