종교가 언제, 어디서 어떤 이유로 발생했는지는 여러 가지 학설이 있다. 고대의 벽화나 장례방법 등에서도 이러한 사실을 엿볼 수 있다. 제정일치 시대였던 고조선이나 이후 민간신앙에 이르기까지 종교는 생활 깊숙한 곳에까지 다양한 모습으로 이어지고 있다. 현대의 종교는 그 모습도 다양하게 변화해 정치와 분리된 신앙의 자유를 누리며 종교에 대한 비판까지도 자유롭다. 그런 가운데 종교를 연구하는 사람들 사이에서 새로운 관점에서 연구해보려는 다양한 시도도 일어나고 있다. 『마음에서 길을 닦다』를 편찬한 박용진, 김민경 또한 이 책을 통해 바른 신앙에 대한 성찰이 필요한 때라고 강조한다. 지금은 깨어나야 할 때이며 예수님, 석가모니 부처님의 원래의 가르침으로 돌아갈 때라고 독자를 향해 이야기한다. 머리말에서 보면 “예수님, 석가모니 부처님 등 대지도자는 종교인이 아니었으며, 대학에서 종교를 배운 일도 없는 종교의 아마추어이다.