아흔 살 자유인이 우리에게 들려주는 아름답고 유쾌한 인생 대탐험! 백 년의 삶이 나에게 가르쳐준 것들『잘 산다는 것에 대하여』. 오지탐험가이자 심리치료사이며 우리나라 오토캠핑 선구자인 저자 박성설이 자연과 인간에 대한 특별한 성찰을 담은 책이다. 87세 노인이 야지에서 뒹굴며 얻은 깨달음을 다음 세대에게 들려주는 장쾌한 인생특강이 펼쳐진다. 저자는 구순을 앞둔 노인이지만 여전히 걷고 등산하고 캠핑하면서, 인간 DNA 안에 각인된 자연 회귀 본능을 따를 때 우리가 궁극적으로 행복해질 수 있다고 이야기한다. 총 4장으로 구성하여, 1장에서는 그의 드라마틱한 인생 여정과 함께 다양한 레저 활동과 여행에 대한 단상을, 2장에서는 자연 속에서 특별한 삶을 살아가는 사람들의 이야기, 3장에서는 자연과 인생, 그리고 사회를 바라보는 저자만의 철학적 단상을 엮었다. 마지막 4장에서는 이러한 모든 경험을 한데로 모아 총체적인 삶의 변혁을 꿈꾸며 우리의 체질 개선을 시도하는 저자의 인생&문화 설계 이야기를 담았다. 더불어 27장의 포토에세이를 통해 자연에서 길어 올린 인생의 참다운 잠언도 함께 선보인다.